Esteban Escudero Torres nació en Valencia, el 4 de febrero de 1946.
Cursó los estudios primarios y el bachillerato superior en el Colegio de los PP. Agustinos, de Valencia. A la edad de 17 años entró en el Seminario Metropolitano, sito en Moncada, donde cursó tres años de Filosofía y tres de Teología. Tras el bachillerato en Teología, obtuvo, en 1970, la Licenciatura en Teología por la Universidad Pontificia de Salamanca.
Con permiso del entonces Arzobispo de Valencia, don José María García Lahiguera, inició estudios de Filosofía en la Universidad literaria de Valencia obteniendo, en 1974, la Licenciatura en Filosofía pura.
Durante el tiempo de sus estudios civiles, trabajó activamente en la Comisión Diocesana del Movimiento Junior, organizando frecuentes cursillos de formación religiosa y de técnicas de tiempo libre para los educadores de los distintos centros Juniors de la diócesis.
Tras un año de diaconado en la Parroquia de San Martín, en la ciudad de Valencia, fue ordenado sacerdote el 12 de enero de 1975 y destinado, como coadjutor, a la Parroquia de la Asunción de Nuestra Señora, de Carlet. Durante cuatro años, simultaneó los trabajos pastorales de vicario parroquial con las clases de religión en el Instituto de Bachillerato de la localidad. Igualmente dirigió y animó espiritualmente el centro del Movimiento Junior de Carlet.
Enviado a Roma en 1978 para ampliar estudios en la Pontificia Universidad Gregoriana por el Arzobispo don Miguel Roca Cabanellas, obtuvo el grado de Doctor en Filosofía y medalla de plata de la Universidad con una tesis sobre el pensamiento filosófico de don Miguel de Unamuno. Un extracto de la misma fue publicado en la revista de la Facultad de Teología Anales Valentinos (Valencia, 1983).
De regreso a la actividad pastoral de la diócesis, colaboró en la Delegación Diocesana de Pastoral Juvenil y, posteriormente, en la Delegación Diocesana de Enseñanza y Educación Religiosa, donde desempeñó el cargo de Coordinador de la Enseñanza Religiosa Escolar y Director de la Escuela Diocesana de formación del profesorado de Enseñanza Religiosa Escolar. Igualmente, fue adscrito a la Parroquia de Nuestra Señora del Socorro, de Valencia, donde ha venido trabajando pastoralmente hasta su ordenación episcopal.
Durante seis años fue profesor de Filosofía en el C.E.U. San Pablo de Moncada y, desde 1988, profesor, jefe de estudios y posteriormente director de la Escuela Diocesana de Pastoral. Al erigirse en 1994, por el Arzobispo don Agustín García-Gasco, el Instituto Diocesano de Ciencias Religiosas, fue nombrado Director, recorriendo regularmente las dieciséis sedes del mismo, e impartiendo clases de Fe-Cultura y Teología Dogmática.
Desde 1982 impartió diversas asignaturas optativas en la Facultad de Teología «San Vicente Ferrer», de Valencia, haciéndose cargo, como profesor agregado de dicha Facultad, desde el curso escolar 1988-1989 hasta su nombramiento episcopal, de las asignaturas de Historia de la Filosofía Antigua, Historia de la Filosofia Moderna y Filosofía y Fenomenología de la Religión. También fue profesor de Antropología Filosófica en la sede española del Pontificio Instituto Juan Pablo II para estudios sobre el matrimonio y la familia, desde su erección en la diócesis de Valencia. Habla, además del castellano, valenciano, francés, inglés e italiano.
Desde 1988 es miembro de la asociación «Viajes a Tierra Santa con los PP. Franciscanos», habiendo dirigido y animado espiritualmente más de setenta peregrinaciones a los lugares santos del cristianismo. Ha participado en varias reuniones y simposios sobre el diálogo, cristianismo y judaísmo.
En 1999, don Agustín García-Gasco, Arzobispo de Valencia, le nombró canónigo de la Santa Iglesia Catedral Metropolitana, donde desempeñó el cargo de Secretario Capitular.
Es autor de varios artículos de Filosofía y Teología de las Religiones, publicados en los números de la Revista Anales Valentinos de los años 1983, 1989, 1990, 1991 y 1999. Igualmente publicó, en 1994, el audiolibro en seis volúmenes Contenidos básicos de la fe cristiana, Valencia 1994, y el libro Creer es razonable. Introducción a la Filosofía y a la Fenomenología de la Religión, Valencia 1997.
El 17 de noviembre de 2000, fue nombrado, por Su Santidad el papa Juan Pablo II, Obispo Titular de Thala y Auxiliar de Valencia, recibiendo la consagración episcopal el 13 de enero de 2001.
1.2. Escudo Episcopal de monseñor Esteban Escudero Torres
El Escudo Episcopal de Monseñor ESCUDERO TORRES se describe de la siguiente manera:
Escudo entado en punta: el primer cuartel, de oro, con un león rampante, de su color natural, coronado, linguado y armado de gules (rojo) y bordura de azur (azul) cargada de ocho estrellas de oro (que es el apellido Escudero) y el segundo cuartel, de azur (azul) con cinco torres de plata, puestas en aspa (que es el apellido Torres); el entado de púrpura (morado), con el libro que sostiene el Pantocrátor, que dice EGO SUM LUX MUNDI. Bajo el escudo, como lema: DOMINE, AD QUEM IBIMUS.
1.3. Bula Pontificia del nombramiento de monseñor Escudero
Transcripción latina
JOANNES PAULUS, EPISCOPUS SERVUS SERVORUM DEI, dilecto filio Stephano Escudero Torres, praeposito Instituti Scien-tiarum Religiosarum in archidioecesi Valentina, electo Episcopo titulo Thalensi, atque Auxiliari sacrorum Antistitis Valentini, salutem et Apostolican Benedictionem.
Nuntiare ubique Christi Evangelium cupientes eiusque saluti-feram veritatem proclamare, spiritales Christifidelium necessitates peculiari omnino ratione considerare conamur. Nunc autem ante oculos Nostros ocurrit archidioecesis, Valentina, cuius Archiepis-copus, Venerabilis Frater Augustinus García-Gasco Vicente, petiit ut alius Auxiuliaris sibi daretur ad aptius gravissimum sacri pastoris officium obeundum.
Visum est Nobis munus id genus Tibi, dilecte Fili, necessariis humanis spiritalibus pastoralibus que dotibus exornato, committi posse. Ideo, de consilio Congregationis pro Episcopis, Apostolica Nostra auctoritate, Te nominamus Espiscopum titulo Thalensem simulque Auxiliarem illius quem diximus Praesulis, secundum normas Codicis Iuris Canonici. Ut ordinationem episcopalem suscipias a quolibet catholico Episcopo extra urbem Romam, servatis liturgicis praescriptionibus, libenter permittimus. Tuum prius erit fidei professionem facere atque ius iurandum fidelitatis erga Nos, Nos-trosque Successores dare, formulasque sic usurpatas ad Congre-gationem pro Episcopis transmittere consueta ratione subscriptas ac sigillo impressas.
Interea Te adhortamur, dilecte Fili, ut totam navitatem tuam Christo commendes, qui -regnum caelorum in terris inauguravit nobisque Eius mysterium revelavit- Lumen gentium 3-, quemque iam nunc rogamus ut benignus Te adiuvet spiritalibusque donis continuo Te prosequens. Datum Romae, apud Sanctum Petrum, die septimo decimo mensis Novembris, anno Domini bismillesimo, Pontificatus Nostri tertio et vicesimo.
Joannes Paulus II, P.P.
Franciscus Bruno, Prot. Ap.
Traducción castellana
JUAN PABLO, OBISPO, Siervo de los Siervos de Dios
Al hijo amado Esteban Escudero Torres, director del Instituto de Ciencias Religiosas, en la Archidiócesis de Valencia, elegido Obispo Titular de Thala y Auxiliar del Arzobispo de Valencia, salud y bendición apostólica.
Deseando anunciar el evangelio de Cristo y proclamar su verdad salvadora en todas partes, nos sentimos obligados a tomar en consideración, de modo especial, las necesidades espirituales de los fieles cristianos y, en concreto, ahora, nos viene a la mente la Archidiócesis de Valencia, cuyo Arzobispo, el venerable hermano Agustín García-Gasco Vicente, nos pidió le concediéramos un nuevo auxiliar, para poder dar mejor cumplimiento a su muy pesada carga de pastor sagrado.
Nos ha parecido que tal tarea te la podemos confiar a Ti, querido Hijo, dotado como estás de las necesarias cualidades humanas, espirituales y pastorales y, en consecuencia, siguiendo el consejo de la Congregación para los Obispos, te nombramos, con nuestra autoridad apostólica, Obispo Titular de Thala y, al mismo tiempo, Auxiliar del antes mencionado Prelado, según las normas del Derecho Canónico. Permitimos gustosamente que, fuera de Roma y observadas las prescripciones litúrgicas, recibas la ordenación episcopal de manos de cualquier Obispo católico. Previamente, deberás hacer la profesión de fe y prestar juramento de fidelidad a Nos y a nuestros sucesores y enviar a la Congregación para los Obispos las fórmulas empleadas, firmadas y selladas, según es costumbre.
Entretanto te exhortamos, querido hijo, a que dediques toda tu capacidad de trabajo a Cristo, que -inauguró en la tierra el Reino de los Cielos y nos reveló su Misterio- (Lumen Gentium 3), al cual, desde ahora, le pedimos se digne ayudarte y te siga colmando continuamente con sus dones espirituales. Dado en Roma, junto a San Pedro, el día 17 de noviembre del año del Señor dos mil, vigésimo tercero de nuestro pontificado.
Juan Pablo II, Papa
Francisco Bruno, Prot. Ap.
II. NOMBRAMIENTO Y PRESENTACIÓN OFICIAL
DEL NUEVO OBISPO
El viernes 17 de noviembre, como en tantas ocasiones, fue convocada la Curia Diocesana a reunirse, en el salón del Trono del Arzobispado, para lo que, se suponía ser, un nuevo nombramiento episcopal de algún sacerdote diocesano.
El señor Arzobispo, acompañado por el Obispo de Segorbe-Castellón, don Juan Antonio Reig, y del Auxiliar de Valencia, don Jesús Murgui, tras el rezo del Angelus, pidió al canciller-secretario que diera lectura a un comunicado de la Nunciatura Apostólica en España en el que se notificaba la decisión del papa Juan Pablo II de aceptar la renuncia de don Rafael Sanus Abad, como Obispo Auxiliar de Valencia, y, al mismo tiempo, nombraba, como nuevo Obispo Auxiliar de la diócesis, al sacerdote valenciano don Esteban Escudero Torres que, desde 1994, venía siendo profesor y director del Instituto Diocesano de Ciencias Religiosas y profesor de la Facultad de Teología e Instituto Pontificio «Juan Pablo II» ,de Valencia, y, desde 1999, canónigo de la Santa Iglesia Catedral.
El Señor Arzobispo pronunció unas palabras, en las que indicó que la petición de un nuevo Obispo Auxiliar ya la había cursado desde el momento en que el Obispo Auxiliar, monseñor Catalá Ibáñez, fue designado titular de la diócesis de Alcalá de Henares, en abril del pasado año, y el gozo, hecho realidad, en el actual nombramiento de don Esteban.
El recién nombrado, don Esteban Escudero, a la vez que mostraba su agradecimiento, por la confianza depositada en él, tanto por el Papa como por el señor Arzobispo, asumía su nueva tarea como una continuación del sí que dijo a la Iglesia el día de su ordenación sacerdotal, es decir, con la misma fidelidad que entonces, y se ponía a la entera disposición de su arzobispo, así como a la de los compañeros sacerdotes y a todo el pueblo cristiano, religiosos y seglares, a los que tanto tiempo había dedicado a lo largo de su ministerio.
El nuevo Obispo recibió la felicitación del señor Arzobispo, de los Obispos presentes y, finalmente, de todos y cada uno de los asistentes que, con gozo, se acercaron a saludarle.